、珠海冠浩機械裝盒機正確操作方法

   1、將壓縮空氣接入主機進氣口。

   2、接通380V-50Hz交流電源。

   3、仔細檢查機器真空是否接通，整機真空系統是否有泄漏現象。檢查壓縮空氣是否接通，整機壓縮空氣系統氣路是否有漏氣現象。

   4、檢查進氣各運動零部件間是否有異物，以免造成零部件的損傷。

   5、將紙盒放入紙盒架中，其中紙盒在紙盒庫中的高度要超過下限，檢查機械防護蓋、防護門是否蓋好。急停按鈕是否打開。

   6、在聯線工作時，GH60裝盒機需要在準停點才可以正常聯線工作。如不在準停點需單機啟動GH60裝盒機，再按復位按鈕，使整機停在準停點。。

   7、將最右側開關打向自動方向，按啟動按鈕運行機器。

8、當盒庫內紙低于下限時，應加入紙盒。

9、在工作時應隨時檢查包裝材料，如紙盒物料有被粘住時，應提前揭開，對于有變形的紙盒應剔除。

10、工作時禁止將防護罩拆下，以免發生意外。

11、調壓閥的壓力在出廠前已根據用戶的板型及運轉進行設定，不要隨意調節更改。

、機器的故障及排除

電氣控制系統出故障時，分析及排除方法詳見《電氣部分使用說明》。當機械方面出現故障時，應立即停機，以免使主傳動系統及機器各部分零件受不必要的損壞，然后按照箭頭所指的方向調節位于機器前面的轉動輪，以便盡力找出毛病和故障所在。為了避免機器元件受到損壞，在任何情況下都不應用力轉動手輪，本機機械部分發生故障的原因大多屬于調節不當。下面介紹一下本機的幾種常見故障，原因及排除方法。

機器的保養和維護 

      1、機器要保持清潔，經常進行擦拭、潤滑轉動零件。

      2、凸輪機構、傳動鏈部件應每隔15~40個工作小時潤滑一次。建議使用牌號為50的機械油（運動粘度47~53mm2/S50℃）對于齒輪嚙合處應每三個月添加一次潤滑脂，建議使用鈣基潤滑脂，牌號為ZG-1或ZG-2。

      3、同步齒形帶及傳動膠帶應避免與油接觸，以免降低其使用壽命。

      4、保證裝盒機能正?？煽康毓ぷ?，應每隔三個月停機一次，檢查傳動鏈的張緊情況和傳動零部件的緊固程度，必要時重新調節和緊固。

      5、出現故障后應仔細分析，并由有關機修人員維修排除，禁止亂調拆，以免損壞零件。

第二部分   折紙機使用說明

一、用途

折紙機構是本機最具獨立性的機構（見圖15）。折紙機底座和折紙機構兩部分組成完整的說明書供給工作。折紙機底座為折紙機構提供了安裝位置及整個機構正常運行所必須的動力；產品使用說明書在紙盤、吸嘴及一整套折紙輥的共同作用下，可以滿足用戶的不同折疊要求，進行1～3次折疊；以上這兩個部分共同作用，將完成產品使用說明書折疊的全過程。由折紙機構折疊出來的說明書是由一套輸送帶夾住送往走紙鏈條。為了保證紙夾每次能夠在同一位置夾住說明書，在折紙機構出紙傳送帶的前端增加了一個緩存機構。緩存機構是由于增加了說明書與紙夾間的同步時間，來規定說明書停在一個相對固定的位置，等待、紙夾夾住說明書物料輸送鏈條同步運行。

二、安全

折紙機的外部裝有安全防護罩，覆蓋住折紙機的傳動部分，有效地保護了操作者的人生安全。

折紙機通過離合器與主機傳動部分聯接，能夠在非正常工作情況下迅速實現與主機脫離，對其自身及主機都起到了保護作用，有效地防止了機器的意外受損。

三、說明書用紙的說明

紙的質量應在40g/m2-70g/m2之間，最好為50g/m2進口白板紙。紙在折紙機內的走向應為紙的纖維方向，即折痕線慶垂直紙的纖維方向。紙的纖維方向可用如下方向判定：在紙的橫豎方向各撕一個小口，撕裂斷面光滑的方向就是其纖

維方向，說明書的印刷制作要以此為依據。

在說明書的印刷過程中，每張印好的說明書之間要加入細微紙末以防止粘連，但又不宜太多以免污染折紙機內部。說明書的切割要避免使用過鈍的切刀，以防止切割邊緣粘在一起。制作完成的說明書應貯存在條件為：相對濕度55-60%、溫度20℃左右的環境中，而且每摞說明書兩面應用硬紙板覆蓋、壓緊，以保證貯存表面平整，防止出現差板現象。注意：在說明書放置在紙盤上之前，必須將其弄松。

四、技術參數

說明書最大尺寸： 290×210mm(長×寬)

最小尺寸： 150×70mm(長×寬)

最小折疊寬度： 15mm

最大折疊速度： 100張/min

紙的質量： 40g/m2-70g/m2

折紙機的動力： 通過鏈條與多功能裝盒機相連。

所需功率： 約0.4KW

耗氣量:  約0.4m3/h

圖15 折紙機構組成

五、主要結構及工作原理

說明書堆放在折紙機構外伸的進紙紙盤上，通過吸紙、分紙、取紙等一系列動作，將紙盤上最下面的一張說明書卷入折紙機構，再經過折紙輥和擋紙板、折紙板的共同作用，就會在折紙機構下部輸送帶出口處得到滿足要求折好的說明書。折紙機構安裝在多功能裝盒機左側機板上，折紙機構主軸通過伺服電機傳動，獲得與裝盒機精確的同步速度。折紙機構主要由基板、外伸紙盤、主軸傳動系統、吸紙結構、取紙機構、說明書折疊及輸送系統等幾部分構成。（見圖16）折紙機構的基板是所有機構內零部件的支撐固定載體。通過左右兩塊基板使折紙機構成為一個具有足夠強度和剛度的獨立整體，同時折紙機構與主機的聯接也通過基板實現。

折紙機構的外伸紙盤掛接在兩側基板上，作用是存儲等待折疊的說明書（見圖17）。它主要由一個放紙平臺和一個擋板架及一個可調整長紙張度的擋架構成。通過調節擋桿架的位置及紙盤的擋架長度，也可以使折紙機構折疊出不同規格的說明書。

吸氣機構是利用真空吸附原理將說明書吸附在吸氣輥上，吸氣輥受控向后運動帶著說明書通過取紙輪前方的縫隙，說明書就被卷紙輪和卷紙輥卷入折紙機構內部的下一工位。吸氣機構由三個吸氣輥和裝在主軸上控制其動作的兩套曲柄滑塊機構及齒輪齒條機構組成。它們的真空來自于真空發生器（見圖18）。

分紙機構的作用是將紙盤最下的一張紙吸住，并隨吸氣輥的運動被卷動后，迅速將分滑動托板插入這張紙與上層紙之間，從而保證最下面的說明書能夠適時的與上面的說明書分開。分紙機構由一個滑動托板及裝在主軸上控制其動作的機構組成（見圖19）。說明書折疊系統主要由5個折紙輥和3個折紙板組成（見圖20）。5個折紙輥的轉動帶著上一工序卷入的說明書配合不同形式、尺寸的3個擋紙盤作用，就完成了對說明書的折疊工作。

說明書輸送系統主要由兩根網紋輥（見圖21）和它們帶動的傳送帶組成。折紙機構下部左右各有兩條轉動的傳動帶，折好的說明書在它們之間的縫隙被從后向前輸送，進入主機的運轉

六、折紙機構的調節

不同的用戶，對藥品使用說明書的要求不同。每次更換不同規格的說明書時，應作如下調整：

步驟一、根據說明書的尺寸、質量調整紙盤擋桿的位置及紙盤的角度，并對吸氣輥作相應調整

步驟二、根據折疊方式要求確定擋紙盤的形式，并對擋紙盤擋條的位置重新進行調整。

擋紙盤分為兩種形式（見圖23）：一種是通過調節擋條的位置，允許說明書部分進入的擋紙盤；另一種對說明書完全是阻擋作用。根據不同的折疊方式，在折紙機構前后各裝三個不同方向折紙盤，前一個后兩個，必須裝滿三個。對說明書的折疊起作用的是正裝的折紙盤，擋條的位置需根據用戶不同的折疊方式來定。擋條位置的調整先通過松開擋紙盤上部固定擋條的調節螺栓，按照說明書折疊后的尺寸，進行調整后，再將調節螺釘擰緊。整個折紙機構完整工作必須用三個折紙盤，在您調整過程中，當您確認僅用一個、兩個折紙盤，就能夠滿足用戶的折疊要求時，就需要將第三個折紙板反裝。（見圖23）。 

七、輸送系統的調整

輸送系統也無需過多調整，檢查輸送帶不要過緊或過松，左右各兩條輸送帶是否對齊。松開張緊輪調節輸送帶使其運轉在一條直線上。

完成前面的基本調整后，可放說明書調試。如圖39所示，轉動主軸使吸氣嘴至最高位置。將說明書放在紙盤上向前推，使說明書前沿蓋過吸氣孔約1—2㎜，說明書的堆放高度為20—60mm（根據其尺寸大小確定）。當說明書寬度不足以同時蓋住三個吸氣孔時，可調整吸氣輥的位置。調整，直至說明書能夠逐張折好后輸出為止。

通過以上工作，折紙機構的調整工作就完成了，就能夠連續為多功能裝盒機提供折疊好的產品使用說明書了。

 推薦專用油為：20號機械油，運動粘度17~23mm2/s    50℃。

九、機器的故障及排除

九、維護保養

    折紙機是一種比較精密的小型機器，其內部的折疊系統和輸送系統為了與主機同步而以較高轉速工作，吸氣、吹氣、分紙等動作由三套精密凸輪機構控制，這些都需要經常進行維護與保養。

    為了折紙機能正?？煽康毓ぷ?，應每三個月停機檢修一次，檢查各傳動部件有無松動現象，緊固所有松動的聯接件。對運動部位加專用潤滑油，這些部位包括三套精密凸輪機構、折疊和輸送系統的齒輪嚙齒合處、各傳動鏈等。

 推薦專用油為：20號機械油，運動粘度17~23mm2/s    50℃。

附表1：折疊方式及紙盒調整

附錄1、更換品種清單

附錄2、易損件明細表

附錄3、裝盒機備件明細表

注：如因改進而變動，恕不另告。

GH-60型多功能裝盒機

裝  箱  清  單

第三部分  電器部分使用說明

整機控制系統采用人機界面，可編程序控制器，變頻調速器，在工作中整機可按照預先設定好的程序安全可靠地運行，可根據藥品裝盒及設備的動轉情況改變整機的運行速度。為了保證正常工作，整機配備了故障報警功能，在工作中的發生錯誤可準時得到報警并指示。機器還配用了編碼器做同步，整機在運行中的同步位置，可在人機界面上直接設置。

一、工作原理

 1）供電

A、合上自動開關QF1，QF1為總開關。

B、合上自動開關QF2。打開急停開關SA1、接觸器KM1工作。整機開始供電。人機界面上顯示“主界面”。

C、合上自動開關QF3，給變頻器供電。

D、自動開關QF4為備用開關。

2）“操作界面”

     本機人機界面共設置8個，中文4個界面，英文4個界面。

     中文有：主界面、調試界面、自動界面、同步設置界面。

     英文有：MATN MENU、DEBUE、OUTO、SET。

     操作界面之間轉換（如圖1）：

注：以下都使用中文界面介紹或說明

3）、同步設置：

打開“同步設置”界面：（如圖2）

把整機一個工作周期定為999度，“實時度數”是確定當前整機運動的位置而顯示的度數。表格目錄里的名稱是機器要求調諧同步的項目，度數是要設置的范圍。

“定點停機”同步設置：

A、啟動點：按“點動”，機器開始運動，運動到確定要停止位置時，在“定點停機”度數設置框內，點左邊“開啟度數”的數字，顯示數值碼盤，輸入“實時度數”。

B、停止點：然后點動右邊“關閉度數”，顯示數值碼盤，輸入實時度數。

（機器的同步設置是機器正常工作的主要部分，非專業人員不能進入調試）

剔除、剔除檢測移動到剔除的工作周期數設置。

按“剔除”使剔除關閉，點動左邊數值位，顯示數值碼盤，輸入工作周期數。按“剔除”使剔除打開。剔除開始工作。（修改踢除工作周期數，必須使剔除關閉下設置。）

4）、主電機啟動：

A、在人機界面的“調試”畫面上，按“電源”，按“啟動”PLC輸出KA2，,KA2啟動變頻器運轉功能，電源通過變頻器使主電機啟動。要求停機時，按“停止”時，主機繼續運轉，運轉到達定點停機位置停機，PLC輸出KA2指示關閉，關閉變頻器運轉功能，主機停機。按“點動”時PLC輸出KA2，KA2啟動變頻器運轉功能，電源通過變頻器使主電機啟動。放開“點動”時主機立即停機。

B、外部按鈕“啟動”SB1、“停機”SB3。

在人機界面的“調試”畫面時，外部按鈕按“啟動”SB1開機，按“停止”SB2。定點停機功能，主機停止時“點動”SB3按鈕為點動功能。

5）、定點停機：

進入人機界面的“同步設置”畫面，按“點動”設定定點停機范圍。返回“調試”界面，按“啟動”當主機工作，按“停機”，主機運轉到定點停機范圍上升沿，PLC輸出KA2指示關閉，關閉變頻器運轉功能關閉，主機停機。

6）吸盒功能：

     進入人機界面的“同步設置”畫面，按“點動”機器。設定吸盒工作范圍。返回“調試”界面，啟動“吸盒”按鈕，開機，主機運轉到設置吸盒工作范圍內，PLC輸出KA6，電磁閥YV6工作。開始吸盒。吸盒停止。關閉吸盒，PLC輸出KA6指示燈關滅，吸盒停止工作。停機吸盒也停止工作。

7）、說明書功能：

    進入人機界面的“同步設置”畫面，按“點動”機器。設定吸說明書、吹說明書、檔說明書工作范圍。

    返回“調試”界面。啟動“說明書”按鈕，開機，主機運轉在吸說明書、吹說明書、檔說明書工作范圍內。對應PLC輸出KA3、KA4、KA5，電磁閥YV2、YV3、YV4工作，吸說明書、吹說明書、檔說明書動作。關斷“說明書”按鈕。電磁閥YV2、YV3、YV4停止工作，吸說明書、吹說明書、檔說明書停止工作，故障/報警。

8）送藥功能：

     點擊“供版”，“供版”亮，下料部分開始工作送料。

9）故障與報警：

     卡盒接近開關S1，入盒接近開關S2，大翻蓋開關ST1、小翻ST2、卡藥開關S3，是各故障報警檢測開關，對應PLC的輸入點X6、X7、X14、X15、X16、X11。

      工作在人機界面的“調試”畫面時：

在整機工作中發生故障，立即停機，人機界面出現報警并指示故障處。排除故障后，按復位，整機恢復正常。

10）自動功能：

      打開“自動畫面”點“電源”電源亮，點“啟動”根據預先設定好的程序安全可靠地運行，出現故障顯示“卡盒、入盒、大翻蓋、卡藥?！绷⒓赐C，排除故障后、按復位整機恢復正常，才能正常啟動。

二、主要控制系統

PLC： SYSMAC CP1H  （附 使用手冊一本）

變頻器：ES350-F0-1K5G/2K2P-3B（附 使用手冊一本）

觸摸屏：GH6071iQ